Des del 1971 i fins al 2005, Pere Casaldàliga ha estat bisbe a l'Estat de Mato Grosso (Brasil). En aquest extens territori, Casaldàliga ha dut a terme una extraordinària tasca religiosa, educativa, social i política. L'exemple de compromís radical cristià que ha donat, la lluita que ha sostingut a favor dels pobres i les comunitats indígenes, o la manera com s'ha posicionat a favor dels pobles oprimits de l'Amèrica Llatina, han tingut un gran ressò gràcies a la fermesa de les seves conviccions. El principal testimoni de les seves vivències són els seus diaris personals, que en aquesta edició es presenten complets, on es manifesta la seva integritat i coherència vital i ideològica que l'ha portat a respondre a les circumstàncies «amb el cor, amb la sang, amb la fe, amb la ràbia i amb l'esperança».D'altra banda, el documental «Pere Casaldàliga, militant de l'esperança», filmat per un equip de TV3 encapçalat per Mònica Terribas, és un document excepcional que ens mostra a través d'una conversa de més d'una hora amb ell els llocs on ha desenvolupat la seva tasca.
